上海交通大学 Robocup 小型组招新

Robocup介绍

一、什么是Robocup？

RobocupLogo

RoboCup is an international scientific initiative with the goal to advance the state of the art of intelligent robots. When established in 1997, the original mission was to field a team of robots capable of winning against the human soccer World Cup champions by 2050.

简单的理解就是Robot World Cup，足球机器人世界杯。机器人足球世界杯通俗的解释就是让机器人像人一样的全自动踢足球。Robocup是学术类型的科技活动，不设立赛事奖金。全球唯一合作伙伴IEEE Robotics & Automation Society.

二、Robocup历史背景

Object

In the history of artificial intelligence and robotics, the year 1997 will be remembered as a turning point. In May 1997, IBM Deep Blue defeated the human world champion in chess. Forty years of challenge in the AI community came to a successful conclusion. On July 4, 1997, NASA’s MARS Pathfinder mission made a successful landing and the first autonomous robotics system, Sojourner, was deployed on the surface of Mars. Together with these accomplishments, RoboCup made its first steps toward the development of robotic soccer players which can beat a human World Cup champion team.

三、Robocup目标

Standard

By the middle of the 21st century, a team of fully autonomous humanoid robot soccer players shall win a soccer game, complying with the official rules of FIFA, against the winner of the most recent World Cup.

Small Size League

Roborun  

SmallSizeLeague（SSL、小型组）是Robocup足球机器人比赛下设的五种比赛之一。专注于攻克在动态环境下多机器人合作控制的难题。 当今SSL比赛中，二队各自有6机器人运动员，机器人必须要求满足F180Rlue：高不超过180mm直径不超过150mm。在一个96的场地上踢一个橘红色的高尔夫球。

SSL

比赛视频

SRC

SRC-ERforce

招新

培养计划

  • 招收对计算机、自动化、电子信息等机器人相关专业的同学数名。
  • 由企业和学校共同进行培训，熟悉并掌握现有的RoboCup小型组的机器人系统
  • 代表上海交通大学参加国际国内Robocup比赛

    基本要求

  • 对机器人开发有着浓厚的兴趣
  • 有较强的学习能力，信息获取能力
  • 有较好的团队合作能力和领导能力，能够带领团队里的软件，硬件，机械方向的成员相互合作。能够合理规划时间节点，安排项目进度
  • 有较好的英语能力，能够快速阅读各类英文数据手册与文献。比赛时能与裁判和各国比赛选手流利地沟通交流

    加分项

  • 对机器人兴趣浓厚，后期希望在机器人行业有深入的发展
  • 有参加机器人比赛相关经历
  • 有C++编程项目开发经历
  • 有移动机器人软硬件项目开发经验者
  • 有Qt框架相关经历者

    关键技术

  • AI Agent开发
  • 多机器人调度，路径规划，运动规划，遍历规划探索规划等移动机器人领域相关定位导航算法
  • 直流无刷电机控制技术，永磁同步电机矢量控制技术。
  • 嵌入式系统软件硬件设计与开发

    进阶

  • AI算法在机器人上应用
  • 基于EKF,PF进行激光，里程计，视觉等多信息融合算法开发。
  • 构建机器人运动模型，观测模型等概率学模型。
  • 移动机器人未知环境中的地图构建算法开发。
  • SLAM问题中的信息配准融合、闭环检测等前端算法，贝叶斯滤波、图优化等后端算法。

    福利

  • 比赛获得优异成绩并在团队作出主要贡献的同学，可获得推荐免试硕士、博士研究生加分资格。
  • 参与比赛并获得名次的同学可在评比奖学金时获得加分。
  • 参与RoboCup比赛，能够享受Mathworks公司专门为参赛选手提供的Matlab Global License。
  • 在全国甚至全球范围内参加比赛，感受世界各地风土人情。 Nagoya_Farewell.jpg

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